Голуби, оснащенные камерами, способствовали повышению качества визуального восприятия беспилотников

Ученые изучили восприятие мира с высоты полета голубя. Выяснилось, что птицы ведут себя иначе, чем ожидали исследователи.Голубь с камеройРучной голубь с камерой на голове. Фото Энтони ЛапсанскиИсточник: https://phys.org/

Исследователи из Университета Британской Колумбии обнаружили, что почтовые голуби во время полета не фиксируют глаза в одном положении, как считалось ранее. Птицы совершают медленные и тонкие движения глаз, которые, вероятно, помогают им лучше замечать детали окружающей среды и ориентироваться в пространстве. Исследование опубликовано в журнале Current Biology.

Для того чтобы впервые увидеть мир с точки зрения летящей птицы, команда разработала уникальную систему. На головы голубей прикрепили легкие камеры с помощью специально изготовленных соколиных колпачков, а мини-компьютер, датчики движения и ориентации, провода и электроника были помещены в небольшой рюкзачок. Вес всего оборудования составил лишь 27 граммов. Во время экспериментов камеры несли два голубя из стаи из 15-20 птиц, а остальные летели с муляжами рюкзаков, чтобы сохранить привычное поведение группы. После выпуска птиц на знакомом маршруте исследователь спешил к голубятне на автомобиле, чтобы как можно скорее собрать записи.

Почему это открытие имеет значение не только для орнитологии

Во время движения изображение окружающего мира постоянно смещается на сетчатке. Этот оптический поток помогает определять скорость, направление движения и расстояние до препятствий. Ранее считалось, что птицы с глазами по бокам головы должны максимально фиксировать взгляд, чтобы избежать искажения этого сигнала. Однако записи продемонстрировали обратное: голуби слегка перемещают глаза, вероятно, чтобы рассматривать более мелкие детали ландшафта и использовать их для навигации.

Графический экстрактГрафический экстракт исследованияИсточник: https://www.cell.com/

Авторы исследования полагают, что полученные результаты могут быть полезны инженерам. В настоящее время большинство автономных дронов используют фиксированные камеры, а информация об оптическом потоке позволяет им оценивать скорость и избегать столкновений. Голуби же в то же время анализируют этот поток и изменяют направление взгляда, извлекая больше информации из окружающей среды. Такой подход может способствовать созданию более устойчивых беспилотников, которые лучше адаптированы к полетам в сложных условиях.

Мы потенциально можем использовать эти стратегии, чтобы сделать автономных летающих роботов или дроны более похожими на животных — более искусными при навигации в сложной среде и более близкими к действительно автономному полету.

Фото: hi-tech.mail.ru

Оцените статью
Dfiles.ru