Эксперты создали легкую роборуку, предназначенную для сбора яблок в садах. Это экономичное решение для сельскохозяйственных предприятий, испытывающих нехватку рабочей силы.
Команда инженеров из университета штата Вашингтон создала легкую надувную роботизированную руку, способную находить и срывать яблоки на садовых участках. Новый образец значительно отличается от обычных жестких манипуляторов: его мягкая тканевая структура, заполненная воздухом, делает устройство безопасным для фруктов, веток и людей, находящихся рядом.
Длина роборуки составляет около 60 см, а ее металлическая основа весит меньше 23 кг. Она может распознать яблоко на дереве, подвинуться к нему, захватить плод и перенести его в сборную емкость за 25 секунд. Хотя это заметно медленнее, чем ручной сбор, ученые акцентируют внимание на простоте и надежности конструкции. Исследование опубликовано в научном журнале Smart Agricultural Technology, который освещает применение робототехники в сельском хозяйстве.
Фермеры, занимающиеся выращиванием яблонь и других фруктовых деревьев по всему миру, сталкиваются с острой нехваткой сезонных работников во время сбора урожая. В штате Вашингтон, где производится значительная часть американских яблок и вишни, нехватка кадров приводит к утрате плодов прямо на деревьях или в виде падалицы на земле.
Прототип робота, использующий материалы стоимостью около 5 500 долларов, намного дешевле традиционных сложных систем автоматизации в сельском хозяйстве. Благодаря своей мягкой надувной конструкции он безопасен для хрупких плодов и может работать в непосредственной близости от людей.
Ученые сотрудничают с несколькими исследовательскими институтами, включая Cornell University, для адаптации руки к автономным платформам, которые смогут перемещаться по саду самостоятельно.
Перспективы развития
Несмотря на очевидные преимущества, текущая версия уступает по скорости традиционному ручному сбору — человек срывает яблоко примерно за 3 секунды. Однако исследователи уже занимаются улучшением системы обнаружения плодов и механикой узлов, а также расширением функциональности: в будущем робот сможет не только собирать яблоки, но и выполнять такие задачи, как обрезка веток, прореживание цветов и опрыскивание листвы. Разработчики планируют удлинить роборуку, чтобы она могла дотягиваться до высоко расположенных веток.
По мнению команды, доступная (в случае массового производства) цена, простота обслуживания и возможность масштабирования делают этот подход многообещающим решением для фермеров, которые могут использовать несколько таких устройств одновременно.
В области мягкой робототехники также появляются новые инновации на основе воздушных или тканевых приводов: например, надувные мягкие захваты, способные аккуратно поднимать тяжелые и хрупкие предметы — от тыкв до деликатных предметов интерьера — с использованием принципа расширяющихся гибких трубок, вдохновленных растениями.
В солнечной Италии тем временем разработали механического виноградаря. Он неутомим и равнодушен к дарам лозы. Подробности в материале Hi-Tech Mail.
Фото: hi-tech.mail.ru