Способен развиваться до 30 км/ч и удерживать равновесие на одном колесе.
Специалисты из Института робототехники и искусственного интеллекта (RAI) представили гибрид велосипеда и горного козла. Ultra Mobility Vehicle (UMV) — это двухколесный робот, который может развиваться до 30 км/ч, удерживать равновесие на одном колесе и перепрыгивать преграды высотой до 30 сантиметров, не замедляя скорость.
Обычные колесные роботы не справляются с лестницами и бордюрами. Ноги решают задачу проходимости, но они медлительны и сложны в управлении. UMV стремится объединить преимущества обоих подходов: колеса для быстроты, алгоритмы балансировки и прыжковые механизмы — для преодоления препятствий.
Основная задача — это балансировка роботов, которые движутся с высокой скоростью, но не зависят от типа местности. Колеса эффективны, а ноги могут преодолевать лестницы и неровности. Это всегда компромисс между сложностью, стоимостью и энергозатратами, — поясняют авторы исследования Бен Боксер и Сурья Сингх.
Робот применяет набор датчиков и алгоритмов управления, которые в реальном времени анализируют окружающую среду и корректируют свое движение. Если на пути появляется препятствие, UMV не останавливается, а подпрыгивает, перераспределяя вес и продолжая движение. Система обучения позволяет устройству адаптироваться к новым типам преград без необходимости в перепрограммировании.
Разработчики видят потенциал использования в тех местах, где обычная техника не сможет пройти, а человеческому пешему передвижению потребуется много времени: поисково-спасательные операции, инспекция труднодоступных объектов, разведка в городских завалах, доставка в условиях плотной застройки.