В голове куклы установлено 42 сервопривода, которые управляют основными выражениями: легкой улыбкой, нахмуриванием бровей, подмигиванием и другими.
На выставке CES-2026 компания Lovense, известная своими интим-гаджетами, презентовала новую игрушку — робота-компаньона по имени Emily.
Emily — это симбиоз реалистичного силиконового тела, подвижного скелета и, что важнее всего, сложной системы искусственного интеллекта. Создатели уверяют, что их ИИ способен не только на заученные фразы, но и на эмоциональные реакции, запоминание деталей бесед и постепенную адаптацию к характеру владельца. Кукла может вести диалог, а ее лицо отображает мимику, моргание и движение губ.
Каркас робо-куклы представляет собой полноценный антропоморфный скелет из аэрокосмического алюминия с 24 степенями свободы. В суставах используются безщеточные серводвигатели Dynamixel, которые обеспечивают плавность и бесшумность движений, критически важную для имитации естественности. Кожный покров изготовлен из медицинского силикона TPE с теплоотводящим гелем, температура которого поддерживается на уровне 36,6°C благодаря системе термоэлементов Пельтье.
Наиболее сложная подсистема — лицевая анимация. В черепе установлено 42 микро-сервопривода HiTec с тягой до 3.2 кг/см², соединенные эластичными синтетическими «мускулами». Они контролируют 18 точек артикуляции, позволяя создавать основные микровыражения: легкую улыбку, нахмуривание бровей, подмигивание. Глаза оснащены стереокамерами Sony IMX586 с ИК-фильтром для распознавания объектов и отслеживания взгляда.
Система функционирует на гибридной архитектуре. Локально, на бортовом одноплатном компьютере NVIDIA Jetson Orin, работает модель компьютерного зрения и «быстрый» диалоговый агент, отвечающий за базовую реакцию. Основная личность куклы формируется в облаке на дообучаемых моделях класса Llama 3, адаптированных для задач эмоционального интеллекта.
Главная особенность — система контекстной памяти на графовых нейросетях (Graph Neural Networks). Она сохраняет не только факты из бесед, но и устанавливает связи между событиями, предпочтениями и эмоциональными состояниями пользователя. Это позволяет ИИ формировать долгосрочные поведенческие паттерны.
Кроме камер, робот оборудован массивом тактильных сенсоров Tekscan на торсе и конечностях, которые распознают силу и характер прикосновений. Для пространственной навигации используется лидар Livox Mid-360 с частотой 20 Гц, что позволяет избегать препятствий в помещении. Встроенная батарея емкостью 12 000 мАч обеспечивает до 8 часов автономной работы, а система беспроводной зарядки поддерживает стандарт Qi 2.0.
