Они способны самостоятельно формироваться в миллиарды различных конфигураций.
Группа исследователей и инженеров представила концепцию так называемых реконфигурируемых модульных роботов. Судя по названию, они состоят из множества аналогичных компонентов, которые могут быть собраны различными способами для решения конкретных задач. Эта возможность позволяет роботам адаптироваться к окружающей среде и выполнять широкий спектр функций.
В основе робота находится автономный модуль, представляющий собой два выступающих цилиндра, соединенных в центре сферой. Один такой компонент оснащен собственным источником питания, датчиками, процессорами и исполнительными механизмами. По сути, даже один элемент способен выполнять простые движения: перекатываться и поворачиваться.
Если добавить к нему еще пару аналогичных элементов, он сможет имитировать ходьбу. Увеличение числа компонентов значительно расширяет функционал робота. Важно, что каждый модуль имеет 18 точек соединения с другими подобными узлами. Таким образом, всего два модуля можно соединить 435 различными способами. Количество конфигураций увеличивается с ростом числа модулей. Уже пять единиц обеспечивают сотни миллиардов комбинаций.
Авторы разработки подчеркивают, что механизм пока не обладает полной способностью к самовосстановлению, не может самостоятельно добавлять утраченные модули или изменять свою структуру, создавать собственные копии. Однако это в планах на будущее. На данный момент такие роботы могут самостоятельно выполнять поставленные задачи, используя заданную конфигурацию, которая лучше всего подходит для достижения цели.
Несмотря на свою необычную эстетическую форму и внешний вид, такая система обладает значительным потенциалом. Простая конструкция модулей делает их надежными и легко адаптируемыми. Разработчики проекта намерены стандартизировать модули, что позволит собирать роботов практически на любой вкус и для любых задач. Ожидается, что подобные комплексы будут востребованы для решения задач по обслуживанию космических станций и баз на Луне и Марсе.
Фото: hi-tech.mail.ru