Разработчики не на шутку испугались, но обошлось без травм.
Во время испытаний человекоподобного робота Unitree H1 китайские инженеры столкнулись с неожиданной проблемой — аппарат внезапно начал хаотично размахивать конечностями, пытаясь стабилизироваться. В результате происшествия был поврежден управляющий ноутбук, а сами разработчики не на шутку испугались, но обошлось без травм.
Что произошло
Робот находился в подвешенном состоянии на крюке, когда его система стабилизации дала сбой. Вместо плавной коррекции положения H1 начал резко двигать руками, задевая окружающие предметы. Остановить его удалось только экстренным отключением питания.
Эксперты предполагают, что сработал алгоритм восстановления равновесия, который обычно активируется при падении. Однако в подвешенном состоянии робот не мог «понять» свое положение, из-за чего бесконечно пытался выровняться, что привело к хаотичным движениям.
Подобные ситуации уже случались. Например, на одном из публичных мероприятий Unitree H1 неожиданно рванулся вперед, напугав зрителей. Тогда аварию списали на потерю равновесия из-за барьера.
Напомним, рост робота составляет 180 см, вес — 47 кг, а грузоподъемность — до 30 кг. На голове H1 установлены трехмерный лидар и камера глубины Intel RealSense для сканирования окружения. На видеоролике видно, что в отличие от предыдущей версии, новую модель гуманоида оснастили кистями рук, которыми он довольно активно размахивал в течение нескольких секунд.
Инцидент показал, что даже продвинутые роботы могут вести себя непредсказуемо в нестандартных условиях, поэтому вопросы безопасности и алгоритмов стабилизации остаются основными для разработчиков.
Видео с тестом уже вызвало дискуссии в соцсетях: одни видят в этом курьезный баг, другие — повод задуматься о рисках автономных машин.
Читайте также нашу статью о том, как в одно из заведений быстрого питания внедрили роботов, которые лепят бургеры.
Источник