В отличие от традиционных методов, данная операция не подвергает облучению ни пациента, ни хирургическую команду.
Врачи Шестого медицинского центра Народно-освободительной армии Китая (госпиталь 301) осуществили первую в мире операцию по транскатетерному закрытию порока сердца с использованием робота, который ориентируется в теле пациента только по ультразвуковым изображениям и управляется искусственным интеллектом. Пациентом стал мужчина 48 лет.
Транскатетерное закрытие представляет собой метод устранения отверстия в перегородке сердца через прокол в сосуде, без необходимости вскрытия грудной клетки: врач вводит тонкий катетер с окклюдером через вену или артерию и устанавливает его прямо в дефект. Врожденные пороки сердца наблюдаются примерно у 1% новорожденных и остаются одной из самых распространённых врождённых патологий в мире, а раньше их закрытие почти всегда требовало постоянного рентгеновского контроля, чтобы врач видел, где именно располагается катетер внутри сердца.
Вместо постоянного ручного контроля со стороны хирурга система опирается на алгоритмы глубокого обучения, которые непосредственно связывают обработку ультразвукового изображения в реальном времени с управлением инструментом. Робот самостоятельно сканировал сердечные ткани, определял точное местоположение дефекта и прокладывал маршрут по сосудам, чтобы с высокой точностью установить окклюдер. Все это происходило в постоянном цикле обратной связи между распознаванием изображения и физическим движением инструмента.
Главное отличие от традиционных методов заключается в отказе от рентгеновской флюороскопии. Ультразвуковая навигация исключает лучевую нагрузку как для пациента, так и для хирургической команды, которая при классическом подходе на протяжении многих лет работает в свинцовых фартуках рядом с источником радиации.
