Самарские инженеры представили обновленную версию беспилотника «Окунь», в которой улучшены электроника и радиосвязь.
Инженеры-робототехники из Самарского университета им. Королева разработали новую версию робота-окуня. В отличие от первой модели, созданной в университете в 2023 году, данная модификация оборудована улучшенной системой управления, камерой высокого качества и мощным радиопередатчиком. Эти изменения позволяют удвоить дальность работы устройства и повысить эффективность подводных наблюдений, как указано на сайте Десятилетия науки и технологий в России.
Внешний облик робота остался прежним. Он по-прежнему выглядит как крупный морской окунь длиной примерно один метр. Робот передвигается в воде, используя хвостовой плавник, так же, как и настоящая рыба.
«Первая версия нашего беспилотника, которую мы создали и протестировали два года назад, по сути, была демонстрацией технологии, прототипом, продемонстрировавшим на практике возможности подводного робота с плавниковым движителем, функционирующим как хвостовой плавник живой рыбы. В настоящее время мы разрабатываем, можно сказать, опытный образец беспилотника “Окунь”», — комментирует один из разработчиков Владимир Илюхин, директор Научно-образовательного центра робототехники и мехатроники Самарского университета им. Королева.
Как сообщает эксперт, новая версия включает значительное обновление электроники. В частности, инженеры установили более мощную систему для радиоуправления и связи, а также современную высококачественную видеокамеру. В обновленном варианте также улучшена система управления дифферентом. Разработчики нацелены на быструю смену глубины погружения: «Окунь» сможет быстро подниматься, выставляя объектив камеры над водой, и так же быстро возвращаться под воду, переключаясь между съемкой надводных и подводных объектов. Для передачи изображений оператору в режиме реального времени на борту устройства установлен мощный передатчик видеосигнала.
«Сейчас происходит монтаж электронной начинки беспилотника, важная задача — добиться полной герметизации аппарата. Мы планируем провести испытания модернизированной версии в этом году — сначала в бассейне, затем на одном из водоемов в Самаре», — подытоживает Владимир Илюхин.
Таким образом, новый подводный беспилотник «Окунь» представляет собой автономный аппарат бионической конструкции, предназначенный для работы на глубине до пяти метров. Корпус выполнен в форме рыбы и напечатан на 3D-принтере из пластика, обеспечивающего отличные гидродинамические характеристики. Гибкость хвостовому плавнику придает полиуретан, а движение задают сервопривод и два искусственно созданных «сухожилия» из сверхвысокомолекулярного полиэтилена. Аппарат оснащен несколькими литиевыми батареями, которые служат источником питания.
Тем временем британцы начали доставлять пиццу на подводной лодке.
Фото: hi-tech.mail.ru