Инновационный робот оснащен автономной навигационной системой и предназначен для программирования под различные специализированные задачи.
Ученые из Челябинска создали и запатентовали универсального робота, который предназначен для выполнения задач курьера, охранника, исследователя опасных зон и шахтера. Специальное программное обеспечение автоматически вычисляет маршруты движения устройства в замкнутых помещениях, обеспечивая его автономность без подключения к интернету и спутниковым навигационным системам, таким как GPS.
Ориентация в пространстве робота основывается на синхронизации с трехмерными математическими картами: устройство фиксирует пройденный путь и возникающие преграды, а на светофорах заранее рассчитывает время и оптимизирует скорость для безопасного пересечения улиц.
Благодаря встроенной камере и тепловизору робот способен легко различать объекты, например, успешно отделяет стаканы от стульев, кошек от собак, запоминает и распознает людей. Установленные дополнительные сенсоры звука и запахов могут предупреждать о чрезвычайных ситуациях и подавать сигналы тревоги. Русский интерфейс и полностью отечественное оборудование завершают образ автономного робота, разработанного специалистами Южно-Уральского государственного университета.
SSPA-алгоритм управления наделяет робота способностью мыслить, подобно человеческому разуму, реализуя принципы: Sense (определение значимости положения), Perceive (ощущение окружения), Plan (разработка стратегии действий) и Act (выполнение заданий).
Процесс управления автоматизирован и осуществляется компьютером без вмешательства оператора, хотя предусмотрено резервное управление вручную. Пользователь может задавать необходимые функции, направления и задачи роботу дистанционно, включая управление с помощью смартфона из любого места. Кроме того, система поддерживает голосовую связь, позволяя владельцу взаимодействовать с роботом и отдавать ему команды голосом.
Разработанный челябинскими учеными робот не имеет аналогов в стране. Интерфейс устройства доступен на русском и английском языках. Проект доведен до стадии полной готовности к выходу на рынок и коммерческому использованию.
Фото: hi-tech.mail.ru