Специалисты Федерального исследовательского центра «Информатика и управление» РАН разработали инновационный метод создания систем стабилизации движений объектов управления по заданным траекториям, который позволяет объекту достигать поставленной цели даже в условиях неожиданных препятствий.
«Ученые ФИЦ ИУ РАН представили новый подход к созданию систем стабилизации движений объектов, основанных на своей математической модели, по траекториям, которые могут устанавливаться в автоматическом или ручном режиме. Итогом применения этого метода является единая функция управления, позволяющая объекту достигать цели даже при возникновении в окружающей среде неожиданных возмущений (например, ранее отсутствовавшего препятствия)».
Уточняется, что в отличие от известных решений, новый подход приводит к функциям управления, которые не требуют многократных пересчетов и могут быть реализованы программно на бортовых процессорах объектов управления. «Это обстоятельство открывает новые возможности в сфере полностью автономных роботов, которые способны выполнять задачи без вмешательства человека, адаптируясь к условиям эксплуатации и окружающей среды».
Исследования проводятся в рамках крупного научного проекта при поддержке Минобрнауки России.
Фото: hi-tech.mail.ru