Ученые Санкт-Петербургского Федерального исследовательского центра РАН (СПб ФИЦ РАН) в сотрудничестве с Балтийским федеральным университетом (БФУ им. И. Канта) и российской компанией «Р-сенсор» создали прототип беспилотного летательного аппарата, который оснащен сейсмодатчиком и системой заглубления в грунт.
Данная разработка может быть использована для геологоразведки в труднодоступных районах, обеспечивая надежный контакт с почвой и качественную регистрацию сейсмических данных.
«Мы создали прототип БПЛА с встроенным сейсмическим датчиком и системой заглубления в грунт. Эта конструкция обеспечивает надежный контакт с поверхностью и высококачественную регистрацию сейсмических данных, а также устраняет необходимость в поиске и захвате отдельно установленного датчика при помощи дрона. После выполнения замеров дрон автоматически возвращается к оператору. На данный момент прототип успешно прошел испытания в реальных условиях в Ленинградской области. В будущем он сможет использоваться и в более северных регионах — в условиях Арктики для геологической разведки, включая ледовые участки», — отметил руководитель Лаборатории автономных робототехнических систем СПИИРАН — СПб ФИЦ РАН Антон Савельев.
Отмечается, что в настоящее время в сейсморазведке применяются проводные измерительные системы. Для выполнения данных задач требуется привлекать множество специалистов, которых нужно доставлять на место и обеспечивать их пребывание. Работа усложняется из-за удаленности территорий от крупных населенных пунктов, недостаточно развитой транспортной и информационной инфраструктуры, а также частыми суровыми климатическими условиями.
По информации пресс-службы, в рамках проекта ученые разработали конструкцию дрона, а также систему, которая обеспечивает автономное выполнение задач и координацию с другими типами беспилотников. Эта разработка является одним из результатов работы Лаборатории автономных робототехнических систем СПИИРАН — СПБ ФИЦ РАН в области беспилотников для геологоразведки в удаленных и труднодоступных регионах. Исследование было выполнено на основе гранта Российского научного фонда.
«В процессе фундаментальных исследований были созданы не только новые уникальные методы и модели обработки сейсмических данных, но также изготовлены прототипы датчиков и специализированных БПЛА. Создан значительный научный задел по обучению нейронных моделей для классификации типов территорий, методом позиционирования и поиска оптимальных зон для заглубления датчика на БПЛА», — подытожил руководитель проекта, директор СПб ФИЦ РАН Андрей Ронжин.
Фото: hi-tech.mail.ru