Внутри этого устройства находятся моторы, сенсоры и искусственный интеллект, который рассчитывает походку и баланс. Подобные технологии применяются в Ameca, Unitree H1, Geminoid и Nadine.
В Disney создали робота Олафа — снеговика из «Холодного сердца&,raquo; который может говорить и шутить. Это получилось одновременно впечатляюще и немного пугающе. Он выглядит почти как в фильме: у него тот же рост, голова и туловище в соответствующих пропорциях, шаги с характерным покачиванием.
Создание такого робота стало настоящим испытанием. Олаф не похож на стандартного гуманоида. У него большая голова, очень короткая шея, а ноги почти не видны. Инженеры скрыли большую часть конечностей внутри «снежного тела», оставив на виду лишь ступни. Робот отвечает на прикосновения, поднимает морковный нос, улыбается и машет рукой, как настоящий персонаж из мультфильма.
Достичь характерной забавной походки тоже было сложно. Чтобы шаги выглядели естественно, робот «тренировался» тысячи раз, пока движения не стали плавными. Теперь он ходит бесшумно — шаги почти не слышны, уровень шума снизился с 82 дБ до 64 дБ. Даже за нагревом шеи ведется контроль: маленькие механизмы внутри головы могли перегреваться, но искусственный интеллект научился слегка менять позу, чтобы избежать поломки и сохранить иллюзию живого существа.
Технологии внутри действительно впечатляют. Небольшие моторчики и сенсоры следят за положением тела, давлением на ступни и балансом, а встроенный ИИ вычисляет, как повернуть голову, куда поставить ногу и как сохранить равновесие. Камеры помогают реагировать на окружающих, а алгоритмы учитывают вес, скорость и поверхность, чтобы снеговик мог уверенно шагать даже по неровной поверхности. Наблюдать за Олафом одновременно забавно и странно. Технологии и воображение Disney объединились, и теперь любимый герой может гулять по парку так, будто он действительно живой.
