Китай продемонстрировал лунного робота, предназначенного для строительства

Аппарат будет способствовать строительству инфраструктуры на Южном полюсе Луны.робот гонконг hkustИсточник: hkust

Китай запустит на Луну аппарат «Чанъэ-8» — 100-килограммовый строительный робот с двумя манипуляторами и искусственным интеллектом. Этот четырехколесный аппарат, разработанный Гонконгским университетом науки и технологий (HKUST), оснащен двумя роботизированными манипуляторами для работы с инструментами, предназначенными для астронавтов. В отличие от предшествующих луноходов, данный робот-«механик» будет не только передвигаться и наблюдать, но и активно взаимодействовать с оборудованием: переносить научные инструменты, устанавливать датчики, помогать в строительстве лунной инфраструктуры и добыче ресурсов.

Полуавтономный искусственный интеллект дает возможность роботу действовать без постоянного управления с Земли. Миссия ориентирована на Южный полюс Луны, где предполагается наличие водяного льда и почти постоянное солнечное освещение. Робот станет испытательной платформой для технологий, необходимых для создания постоянных баз.

робот чаньэ 8 hkustИсточник: hkust

Предыдущие китайские луноходы, такие как «Юйту-2», были оснащены исключительно научными приборами и могли лишь забирать образцы грунта простым совком. Новый аппарат является совершенно иным. Вес в 100 кг позволяет ему нести более мощные манипуляторы и аккумуляторы. Четыре колеса с независимой подвеской обеспечивают хорошую проходимость по каменистой и засыпанной реголитом поверхности. Две руки (сравнительные параметры не раскрыты, но сопоставимы с человеческими) способны захватывать, переносить и позиционировать объекты весом до нескольких килограммов.

Главное новшество заключается в том, что робот может использовать стандартные инструменты космических программ, которые разрабатывались для человека (гаечные ключи, пробоотборники, молотки и т.п.). Это исключает необходимость перепроектирования оборудования для манипуляторов — достаточно обучить ИИ имитировать движения человека.

ученые гонконг «Чанъэ-8Источник: hkust

Робот способен распознавать рельеф и прокладывать маршрут, а также планировать последовательность действий при установке датчиков или развертывании оборудования.

Задержка связи Земля-Луна составляет около 1,3 секунды в одну сторону, поэтому полностью дистанционное управление сложными манипуляциями неэффективно. Автономность позволяет роботу действовать самостоятельно, получая лишь высокоуровневые команды.

Это будет новаторская демонстрация человекоподобной робототехники на Луне в исполнении Китая, — отметила профессор HKUST Гао Ян.

Оцените статью
Dfiles.ru