Работает без облачного подключения, защищен от взломов.
Энтузиасты проекта Maker‘s Pet представили Oomwoo — робот-пылесос с открытым исходным кодом, который пользователи могут собрать самостоятельно. Устройство функционирует на базе Raspberry Pi 5, использует 2D-датчик LiDAR для создания карт помещений, управляется через ROS 2 и Nav2, интегрируется с Home Assistant и не требует подключения к облачным сервисам.
Корпус можно распечатать на обычном настольном 3D-принтере, а все компоненты — аппаратная часть, прошивка и программное обеспечение — распространяются под лицензией Apache 2.0.
Oomwoo стал альтернативой коммерческим пылесосам с проприетарным облачным управлением, которые неоднократно становились целью взломов. На конференции DEF CON 32 в августе 2024 года исследователи Деннис Гизи и Брейлин Люедтке продемонстрировали, что несколько моделей Ecovacs можно взломать через Bluetooth для доступа к камерам и микрофонам. Взломанные DEEBOT X2 позже выкрикивали оскорбления и гонялись за домашними животными в США.
Уязвимость в линейке DJI Romo позволила одному изобретателю получить доступ к 6700 пылесосам по всему миру, включая планы помещений и прямые трансляции. Oomwoo исключает эти риски, функционируя полностью в локальном режиме: навигация осуществляется на основе 2D LiDAR и датчиков бампера, без передачи данных в облако.
Архитектура робота имеет модульный принцип: сообщество может разрабатывать его параллельно. Технологический стек: ROS 2 с симуляцией Gazebo, картографирование с ручным SLAM и интеграция с Home Assistant. Выбор управляющего контроллера — Raspberry Pi 5, ESP32 с micro-ROS или использование обеих платформ одновременно — остается открытым. В планах — создание пользовательской печатной платы и полной спецификации материалов.
Oomwoo — не единственный проект локального управления пылесосами. Стартап Valetudo заменяет облачное подключение коммерческих моделей Dreame, Roborock и Xiaomi на локальное управление, но требует получения root-прав на прошивке производителя, что часто связано с разборкой и потерей гарантии. Oomwoo идет дальше: он полностью открыт с нуля — от корпуса до прошивки.
Maker‘s Pet планирует продавать готовые наборы для сборки, однако их покупка не будет обязательной — каждую деталь можно приобрести отдельно. Проект структурирован так, чтобы любой желающий мог участвовать в разработке, даже на ранних этапах. Пока Oomwoo — это скорее экспериментальная платформа для энтузиастов, чем готовый потребительский продукт, но его появление может стать важным шагом к созданию по-настоящему безопасных и прозрачных устройств для умного дома.
Фото: hi-tech.mail.ru