Его колеса способны изменять диаметр и амортизировать удары. Ровер преодолевает камни высотой до 200 мм и сохраняет стабильность на склонах.
Южнокорейские инженеры разработали робота, который способен проникать в места, куда обычные луноходы не решаются. Он предназначен для изучения глубоких лунных пещер и лавовых труб, представляющих собой огромные естественные пустоты под поверхностью Луны, которые могут служить укрытием от космической радиации и резких изменений температуры.
Уникальная особенность ровера заключается в специальных колесах с изменяемым диаметром. Они изготовлены из упругой металлоконструкции с перекрещенными элементами, разработанной по принципам оригами и конструкций типа «мост да Винчи». В сложенном состоянии их диаметр составляет около 230 мм, но на месте они способны раздвигаться до 500 мм. Такая конструкция позволяет роботу сохранять компактность при транспортировке и в то же время преодолевать крупные препятствия, уверенно удерживаясь на рыхлом грунте.
Колеса созданы без сложных шарниров или петель, которые могли бы заклинить из-за лунной пыли. Пыль на Луне является абразивной и вызывает «холодную сварку» металлов, что приводит к быстрому выходу из строя обычных механизмов. Новая конструкция отличается упругостью и прочностью, она способна выдерживать значительные удары: в ходе испытаний на Земле колеса оставались целыми после падений с высоты, эквивалентной 100 м в условиях лунной гравитации.
Робота протестировали в реальной земной пещере, и он продемонстрировал отличную проходимость и стабильность на неровностях. Он легко справляется с крупными камнями, балансирует на крутых склонах и уверенно передвигается по рыхлой поверхности. В будущем ровер доставит на Луну несколько таких компактных аппаратов и по очереди сбросит их в отверстие лунной ямы или лавовой трубы. Каждый ровер будет способен самостоятельно исследовать внутреннее пространство, делать снимки, собирать спектры пород и оценивать ландшафт.
Эта технология окажется полезной для поиска льда и других ресурсов в труднодоступных тенистых областях, куда солнечный свет практически не проникает. Освоение таких мест имеет важное значение для подготовки длительных экспедиций и возможного строительства баз с участием людей.
Фото: hi-tech.mail.ru