Разработка космических роботов долгое время была прерогативой крупных агентств с многомиллионными бюджетами. Новая платформа может изменить этот порядок вещей.
NASA совместно с Университетом Райса представили первый в мире открытый симулятор для создания космических роботов. Платформа предоставляет возможность ученым и инженерам из разных стран разрабатывать, тестировать и улучшать робототехнику для работы внутри космических аппаратов и будущих лунных баз, не имея доступа к настоящему оборудованию NASA.
Новая система называется iMETRO Dynamic Simulation. Она представляет собой цифровую модель исследовательского комплекса iMETRO, который находится в Космическом центре имени Джонсона в Хьюстоне. Разработчики стремились максимально точно воспроизвести внутренние помещения кораблей и жилых модулей, чтобы испытания проходили в условиях, близких к реальным.
Ранее подобные проекты были доступны только ограниченному числу специалистов. Большинство инструментов разрабатывались для внутреннего использования космическими агентствами или частными компаниями, что усложняло сотрудничество между исследовательскими группами и замедляло развитие отрасли. Теперь любой университет, лаборатория или стартап смогут участвовать в разработке космической робототехники.
Система разрабатывалась для роботов, которые смогут выполнять часть задач экипажа во время длительных полетов. Эти машины будут способны транспортировать грузы, доставлять инструменты, расставлять оборудование и проводить техническое обслуживание. Это позволит астронавтам меньше времени уделять рутинным операциям и больше сосредоточиться на научных исследованиях.
Создатели разработали детальную цифровую модель роботизированной руки, которая может точно перемещать предметы и взаимодействовать с оборудованием в ограниченных пространствах. Разработчики могут тестировать новые алгоритмы управления, изменять конфигурацию механизмов и оценивать эффективность различных рабочих сценариев.
Одной из особенностей проекта является поддержка популярных инструментов ROS 2 и MuJoCo. Эти программы активно используются в робототехнике для разработки программного обеспечения и моделирования движений. Благодаря совместимости инженерам не нужно будет заново переписывать код при переходе между различными средами разработки.
