Захватывает цвет в каждой точке 3D-облака без калибровки с камерой.
Компания Ouster представила линейку датчиков Rev8, в которой информация о цвете встраивается непосредственно в каждую точку облака на этапе захвата, а не добавляется программным образом с использованием данных от отдельной камеры.
Флагманская модель OS1 Max содержит 256 каналов, дальность до 500 метров (в идеальных условиях), поле зрения 45° по вертикали и 360° по горизонтали, функционирует при освещенности от 1 люкс (почти полная темнота) до 2 000 000 люкс (яркий солнечный свет), глубина цвета — 48 бит, динамический диапазон — 116 дБ.
В основе — новый чип, интегрирующий цветообработку по технологиям Fujifilm. В отличие от традиционных систем, требующих отдельной камеры и алгоритмов слияния (что может привести к задержкам и ошибкам калибровки), Rev8 обеспечивает «человеческое» цветное 3D-зрение без дополнительной обработки.
Автономные системы восприятия строились на двух этапах в течение многих лет:
- LiDAR предоставляет точную геометрию (облако точек), но без цвета;
- Камера обеспечивает цвет, но нечеткую геометрию и глубину;
- Программные алгоритмы объединяют эти два потока данных.
Это приводит к ошибкам калибровки (сдвиги между изображением и точками), задержкам и пространственным несоответствиям, особенно при быстром движении. Tesla использует только камеры (без LiDAR), но ее FSD сталкивается с проблемами точности расстояний. Rev8 устраняет саму причину — цвет и геометрия фиксируются одним датчиком одновременно.
В основе цифровой архитектуры LiDAR Ouster находится модернизированный чип L4. Он сочетает в себе:
- 42,9 GMAC вычислительной мощности (GMAC — гига операций умножения-накопления в секунду);
- Обнаружение до 20 триллионов фотонов в секунду;
- Частота работы
Фото: hi-tech.mail.ru
