Аппарат предназначен для транспортировки и укладки реголита, обеспечивая защиту от радиации и изоляцию криогенного топлива.
В рамках конкурса NASA Lunabotics Challenge команда MARS (Mechatronics and Robotics Society) из Университета Вирджинии создала автономного робота весом примерно 36 кг, предназначенного для раскопок, транспортировки и укладки лунного реголита.
Цель конкурса заключается в создании защитной насыпи. Эти барьеры необходимы для экранирования криогенного топлива от солнечного нагрева, защиты жилых модулей от радиации и уменьшения пылевых облаков во время взлета и посадки космических кораблей. Реголит ведет себя не как обычный песок, а как детская присыпка: мелкий, сыпучий, но при этом быстро уплотняется.
Робот прошел испытания на импровизированном полигоне — площадке для пляжного волейбола университета, поскольку специальный центр исследования реголита еще находится в стадии строительства. Предварительные результаты в песке показали вдвое большую эффективность по сравнению с победителем прошлого года.
Лунный реголит — это не просто земля. Это абразивная, остроугольная, мелкодисперсная порода, которая прилипает к скафандрам и механизмам. Однако именно из нее предстоит строить большинство объектов на Луне, поскольку доставка материалов с Земли слишком дорогостоящая.
Задачи робота в рамках концепции NASA:
- Копать реголит в одной точке (экскавация);
- Транспортировать по сложной местности (на колесном шасси);
- Укладывать сформированную насыпь для защиты объектов.
Изначально команда разработала систему из двух машин: одна для копки, другая — для транспортировки, как самосвал. Однако после испытаний студенты решили остановиться на одном роботе, который выполняет все функции самостоятельно.
Основные характеристики аппарата:
- Масса: 36 кг — достаточно легкий для доставки на Луну, но при этом достаточно тяжелый для стабильного копания;
- Механизм забора грунта: ковш или фреза;
- Шасси: колесное, адаптированное к рыхлым грунтам с низким сцеплением;
- Управление: дистанционное полу
Фото: hi-tech.mail.ru