Новая версия модели самостоятельно определяет технику бросков и методы работы с мячом.
Toyota представила новейшую версию своего гуманоидного робота-баскетболиста CUE7. Его рост составляет 219 см, вес — 74 кг (на 40% легче предыдущей модели), он движется на двух колесах вместо четырех.
На баскетбольном матче в Токио робот вышел на площадку в перерыве, забросил мяч в корзину и продемонстрировал свои способности перед зрителями. Основное новшество заключается в переходе на обучение с подкреплением: искусственный интеллект сам разработал технику броска и работы с мячом, в отличие от предыдущих моделей, которые программировались вручную с использованием прогнозирующих алгоритмов.
CUE7 укомплектован лидаром и другими сенсорами, встроенными в корпус, а в голове установлена стереоскопическая камера для определения расстояния до корзины. Также используются тяговые аккумуляторы от гоночных автомобилей Toyota. Представители компании отметили, что при разработке CUE7 отказались от компонентов и конструкций, применявшихся в предыдущих версиях, и основывались исключительно на искусственном интеллекте.
Руки робота оборудованы полусферическими захватами, которые позволяют удерживать баскетбольный мяч и обеспечивают точные броски. Двухколесный привод увеличил скорость передвижения по площадке по сравнению с четырехколесной версией.
Следует напомнить, что предыдущие модели CUE уже оставили свой след в истории робототехники:
- CUE3 (2019 год) — установил мировой рекорд по количеству последовательных попаданий среди человекоподобных роботов: 2020 мячей подряд;
- CUE6 (2024 год) — рекорд по дистанции точного броска: 24,55 метра.
CUE7 пока не объявлял о рекордах, но его полностью обновленная архитектура и обучение с подкреплением внушают надежду, что новые достижения не заставят себя ждать.
