Вместо подшипников и 3D-печатных элементов, подросток использовал балки, шестеренки и свыше ста пластиковых деталей Lego Mindstorms.
Шестнадцатилетний Джаред Лепора, ученик из Бристоля, собрал из деталей конструктора Lego функциональную роботизированную руку, чьи функции сопоставимы с серьезными исследовательскими образцами. Его проект Educational SoftHand-A демонстрирует, что для изучения робототехники не требуется доступ к дорогому оборудованию.
Конструкция, созданная подростком совместно с его отцом – профессором Бристольского университета Натаном Лепорой, полностью воспроизводит принципы ведущих мировых разработок в области «мягкой» робототехники. Основой послужила известная модель Pisa/IIT SoftHand, где движение пальцев синхронизировано с помощью системы сухожилий.
Уникальность данного проекта заключается в том, что сложные механизмы были реализованы с использованием стандартных деталей Lego Mindstorms. Вместо специализированных подшипников и компонентов, напечатанных на 3D-принтере, Джаред применил балки, шестеренки и более ста пластиковых элементов конструктора. Все движения четырех пальцев осуществляются лишь двумя небольшими моторами.
Мы стремились продемонстрировать, что сложным концепциям робототехники можно обучать, используя самые обычные материалы. Когда студенты самостоятельно собирают такие системы, они буквально «на ощупь» усваивают принципы адаптивного захвата, – отметил доктор Лепора.
Несмотря на игрушечное происхождение, рука демонстрирует впечатляющие результаты. Лабораторные испытания показали, что она развивает до 90% силы захвата по сравнению с её «взрослым» аналогом и завершает полный цикл движения за одну секунду. Пальцы устройства самостоятельно подстраиваются под форму различных предметов – от чашки до мяча.
Все файлы и инструкции по сбор
Фото: hi-tech.mail.ru