Роботы способны не только механически воспроизводить заученные движения, но и динамически реагировать на летящий мяч.
В лабораториях Института RAI в Кембридже созданы два уникальных робота-бейсболиста, которые способны не просто механически воспроизводить заученные движения, а динамически реагировать на летящий мяч, демонстрируя рефлексы, сопоставимые с человеческими.
Основатель института Марк Райберт, известный благодаря своей работе в Boston Dynamics, разработал машины, которые могут мыслить и двигаться в непредсказуемых условиях, а бейсбол стал идеальной платформой для тестирования. В отличие от традиционных промышленных роботов, эти машины используют мягкие соединения, которые поглощают ударные нагрузки и позволяют плавно адаптироваться к изменяющейся траектории мяча.
Руки бейсболистов представляют собой отдельную систему, состоящую из углепластиковых стержней, соединенных гибкими элементами. Они легкие и прочные, а также оснащены электроприводами, которые мгновенно передают необходимое усилие. Аккумуляторы располагаются в нижней части конструкции, что создает стабильный центр тяжести и предотвращает потерю равновесия при резких бросках и захватах.
Это устройство демонстрирует выдающуюся точность. Камеры отслеживают мяч с момента броска, а алгоритмы в реальном времени вычисляют его траекторию. Роботы могут бросать мячи со скоростью до 112 км/ч и ловить мячи, летящие со скоростью 66 км/ч. Отбить мяч битой они способны только при скорости 48 км/ч.
