Устройство было разработано с использованием нескольких алгоритмов машинного обучения и 3D-принтера.
Инженер Ник Мазелли, получивший срочный заказ на автоматизацию модуля складывания белья, за одни сутки разработал уникального робота Sourccey. Устройство выглядит как стандартный прототип, собранный в гараже: цилиндрическое основание, купол сверху, две руки на вертикальной рельсе и множество проводов. Однако внешний вид может ввести в заблуждение. За 24 часа Мазелли смог создать машину, которая не просто двигает конечностями, а осмысленно складывает текстиль, адаптируясь к мягкой и нестабильной форме ткани.
Практически все элементы на корпусе изготовлены из обычного PLA-пластика: части манипуляторов, кронштейны, панели. Когда какая-либо деталь ломалась или не соответствовала размеру, новая версия отправлялась на печать и спустя пару часов уже могла быть установлена на место.
Две руки робота приводятся в движение сервомоторами. Они функционируют синхронно, удерживая ткань в натяжении — без этого даже обычное полотенце не удастся сложить. Захваты сконструированы так, чтобы не позволять материалу проскальзывать, но при этом не мять его.
Внутри установлен Raspberry Pi 5, четырехкамерная система зрения и литий-железо-фосфатный аккумулятор на 12 вольт. Особого внимания заслуживает разводка питания: Мазелли внедрил в систему предохранители и стабилизаторы, чтобы серводвигатели не разряжали плату в пиковых нагрузках.
