Бот-сварщик функционирует совместно с шлифовальным ИИ-роботом.
В Китае была внедрена первая отечественная система морской сварки на базе искусственного интеллекта в Тяньцзине. Созданная компанией Offshore Oil Engineering, роботизированная система предназначена для выполнения сложных и ресурсоемких сварочных операций на морских нефтегазовых платформах.
Робот ожидает 20-летнего срока службы, с максимальной грузоподъемностью в 30 тонн и способен резать и сваривать сталь толщиной до 70 миллиметров. Общая эффективность работы превышает 40%. Система оснащена механизмом визуального распознавания сварных швов, интеллектуальной 3D-лазерной системой для выравнивания и алгоритмами ИИ для многоуровневого планирования траектории.
Она автоматически осуществляет весь процесс сварки от начала до завершения, включая герметизацию корневого шва и коррекцию траектории в реальном времени. Вероятность успешного прохождения проверки сварного соединения с первого раза составляет более 98%. Система прошла 10 месяцев тестирования и около 1000 экспериментальных сварных швов. Рядом с ней работает интеллектуальный шлифовальный робот с визуальным позиционированием и компенсацией силы, который увеличил производительность на 15%.
Роботы работают с специализированными морскими компонентами: модульными узлами, защелкивающимися кольцами и усиливающими кольцами для глубоководных конструкций. Проект реализуется в рамках инициативы «ИИ плюс», направленной на перевод тяжелой промышленности на цифровые автоматизированные экосистемы.
Автомобилестроение долгое время считалось образцом робосварки благодаря стандартным деталям. Однако морское машиностроение представляет собой совершенно иную задачу: компоненты массивные, нестандартной формы, с тяжёлыми и сложными геометриями. Традиционные роботы не способны адаптироваться к изменениям в зазорах и смещениям. Новая система успешно решает эту проблему.
Обычно сварочные работы на верфях выполняются вручную: это опасная работа с искрами, токсичными парами и физическими перегрузками. Роботизация:
- Снижает риск для здоровья и жизни работников;
- Улучшает качество сварных швов (ИИ точнее человека);
- Увеличивает производительность (работа 24/7 без остановок);
- Меняет роль человека с оператора на супервизора (контроль нескольких роботов).
По мнению экспертов, внедрение подобных технологий позволит создавать морские платформы быстрее, качественнее и безопаснее.
Фото: hi-tech.mail.ru