Ученые МФТИ разработали и протестировали новую навигационную систему, функционирующую без спутников.
Испытания проводились на первом российском оффшорном (для длительных полетов над морем) вертолете Ми-171А3. Эта разработка обеспечивает значительное увеличение точности курсоуказания в ситуациях, когда спутниковые сигналы недоступны.
Оффшорный вертолет Ми-171А3 — первая отечественная машина, созданная для работы над морем и обслуживания удаленных шельфовых платформ. В ходе испытаний впервые были применены разработанные на Физтехе алгоритмы длинноволновой инерциальной навигации с доплеровской коррекцией. Эта технология позволила добиться значительного улучшения точности автономной навигации в условиях отсутствия или сбоя спутниковых сигналов (GPS/ГЛОНАСС). Для полетов над открытым морем, где нет альтернативных ориентиров, а надежная связь со спутниками не гарантирована, это революционное решение, оказывающее прямое влияние на безопасность.
«Задача заключалась в том, чтобы создать систему, которая не просто дублирует спутниковые данные, а самостоятельно, с высокой надежностью, определяет положение и курс летательного аппарата в самых сложных условиях. Наши алгоритмы используют комплекс данных от инерциальных и доплеровских датчиков, что позволяет вертолету “чувствовать” свое перемещение с минимальной погрешностью даже в автономном полете», — объяснил руководитель разработки профессор МФТИ Алексей Фомичёв.
Успешная интеграция навигационной системы МФТИ решила важнейшую техническую задачу для нового вертолета, а также повысила его конкурентные преимущества на международном рынке оффшорной авиации, где надежность в условиях потери связи особенно ценится.
Фото: hi-tech.mail.ru