Имеет 23 степени свободы и выдерживает нагрузку до 12 килограммов.
Компания Xynova из Китая представила роборуку второго поколения Flex 2, которая объединяет гибридную систему привода (тросовый и прямой) для воспроизведения механики человеческой кисти. Устройство обладает 23 степенями свободы, весит всего 400 граммов, имеет точность повторяемости ±0,1 мм и контроль силы с дискретностью 0,05 Н.
Рука способна выполнять два сжатия кулака в секунду, выдерживать статическую нагрузку до 12 кг (динамическую — 4 кг) и успешно прошла тест Капанджи на противопоставление большого пальца. Flex 2 включает мультимодальное восприятие (тактильные датчики, проприоцепцию), систему «мозжечка» для адаптивного захвата и обнаружения скольжения.
Камера перемещена на запястье для более лучшего обзора. Открытая экосистема позволяет разработчикам настраивать алгоритмы. Предыдущая модель Flex 1 имела 25 степеней свободы и грузоподъемность 30 кг, но уступала в точности манипуляций. Flex 2 нацелен на решение проблемы «последнего сантиметра» для гуманоидных роботов.
Большинство промышленных захватов являются жесткими, с фиксированной формой, что делает их непригодными для работы с деликатными или неровными предметами. Flex 2 применяет бионический подход:
- Тросовый привод (сухожилия) — обеспечивает гибкость и легкость движений, позволяя руке адаптироваться к форме предмета (например, яйцо или апельсин);
- Прямой привод (электродвигатели в суставных соединениях) — дает точный контроль крутящего момента и положения для силового захвата.
