До настоящего времени работа с мягкими и гибкими материалами представляла собой значительную сложность для роботов.
Китайская фирма TARS Robotics продемонстрировала уникальные способности своего гуманоидного робота. На глазах у зрителей он ловко взял тончайшую иглу, вдел в нее нитку и начал вышивать сложный логотип. Каждый стежок требовал ювелирной точности: малейшая ошибка — и нить порвется или узор будет испорчен. Эта, казалось бы, простая задача на самом деле оказалась одной из самых трудных для современной робототехники.
Работа с мягкими, податливыми материалами, требующая скоординированных действий обеих рук, адаптивного управления силой давления и корректировки в реальном времени, оставалась до сих пор исключительно человеческой прерогативой. Роботы прекрасно справляются с жесткими деталями на конвейере, но шитье, сборка сложных жгутов проводов или микрохирургия были для них непреодолимыми задачами. Демонстрация TARS показала, что этот барьер преодолен.
За внешней простотой действий робота скрывается уникальная методология, которую компания называет TARS DATA AI PHYSICS. Это не просто набор алгоритмов, а замкнутый цикл, минимизирующий разрыв между цифровой симуляцией и реальным миром.
Инженеры разработали платформу SenseHub, которая собирает огромные объемы операционных данных из реальных условий — тысячи параметров о движении, силе, деформации материалов. Эти данные используются для обучения модели искусственного интеллекта AWE 2.0 (AI World Engine). Основная особенность данной модели заключается в том, что она обучается не конкретной задаче «вдеть нитку в иголку», а общим физическим навыкам и пониманию взаимодействия с гибкими объектами.
Навыки, которые были отточены в цифровой среде, непосредственно загружаются в физические роботы серий T и A. Благодаря минимальному «разрыву реальности» то, что робот делает в симуляции, он может с такой же уверенностью повторить в реальном времени.
Мы обучаем робота не только вышиванию, а пониманию физики нити, иглы и ткани. Этот же навык позволит ему выполнять сборку хрупкой электроники или осуществлять другие сложные манипуляции, — отметил генеральный директор TARS Robotics доктор Чен Илун.