Компания Galbot презентовала AstraBrain-WBC 0.5, которую она называет первым «мозжечком» (cerebellum) для управления движениями гуманоидных роботов в реальном времени.
Мозжечок или сerebellum (в переводе с латинского — «малый мозг») — это часть головного мозга, ответственная за координацию движений, поддержание равновесия, осанки и мышечного тонуса.
Система была обучена на 20 000 часов данных о человеческом движении. Разработчики утверждают, что модель подтверждает законы масштабирования в области робототехники и демонстрирует выполнение неизвестных движений на реальных человекоподобных роботах без предварительного обучения.
В демонстрационном видео представлены сравнения движений человека и робота, включая плавные танцевальные и балансировочные сценарии. Также упоминаются сложные задачи, такие как баскетбол, бокс, танцы и совместный перенос грузов.
Эксперименты показывают, что по мере увеличения объема обучающих данных с 2 миллионов кадров до 2 миллиардов кадров, уровень успешного отслеживания без предварительного обучения возрастает с 83,26% до 92,58%.
Источник