Ученые из университетов Самары и Тольятти, совместно с экспертами из Болгарии, разработали метод управления электромобильными двигателями, который делает автомобили более устойчивыми и адаптированными к различным дорожным условиям. В планах стоит создание опытного образца, сообщается в пресс-службе Минобрнауки РФ. 
«Международная команда ученых представила инновационный способ управления двигателем для электромобилей, который может повысить выносливость автомобиля и его отзывчивость в самых различных дорожных условиях. Это касается синхронного реактивного привода — одного из самых многообещающих, но и самых требовательных типов двигателей».
Синхронный реактивный двигатель электромобилей выделяется своей простотой, легкостью и надежностью. В его роторе отсутствуют обмотки и дорогие магниты, вместо этого используются только стальные пластины. Однако для его работы необходима идеальная синхронизация тока и положения ротора, чтобы мотор не терял мощность. Решение этой задачи предложила команда исследователей, в которую входят профессор Самарского технического университета Валерий Гольдштейн, доцент кафедры «Электроснабжение и электротехника» Тольяттинского госуниверситета Владимир Романов и болгарские специалисты Николай Джагаров и Николай Янев. Они создали математическую модель и систему управления электродвигателем, где традиционный подход с использованием пропорционально-интегрального регулятора сочетался с интеллектуальным «наблюдателем».
«Разработанный нами метод управления позволяет регулировать привод, оценивая минимальное количество параметров, что делает вычисления быстрыми, а реакцию системы — практически мгновенной. Результаты тестирования разработки оказались положительными. На графиках видно, что стандартный регулятор “сдает позиции” при включении нагрузки — скорость электромобиля падает. Наша адаптивная система сохраняет стабильность: скорость остается неизменной. Такую систему управления можно использовать для создания более надежных и энергоэффективных электромобилей. Она позволяет применять недорогие и простые синхронные реактивные двигатели, сохраняя динамику и комфорт»,— отметил Владимир Романов.
Как уточнили в Минобрнауки, в отличие от стандартных систем, которые реагируют на возникшие отклонения, адаптивный наблюдатель предсказывает поведение привода. Он в реальном времени анализирует два ключевых параметра и корректирует управление, чтобы движение оставалось плавным и мощным даже при резких колебаниях нагрузки. Теория была протестирована в среде программирования Matlab, где смоделировали различные режимы вождения. На следующем этапе ученые намерены реализовать свою математическую модель в реальном «железе» и протестировать ее на экспериментальном стенде. Работа выполнена при поддержке Болгарского научного фонда.
Фото: hi-tech.mail.ru