В МФТИ создан программно-аппаратный комплекс «Беспилотный погрузчик», который позволяет роботам функционировать автономно и безопасно в складских помещениях, совместно с людьми, при этом его стоимость значительно ниже зарубежных аналогов.
Эффективность данной системы уже была подтверждена в рамках пилотных проектов, реализованных в логистических центрах ВкусВилл, X5 Group и СберЛогистика, а первый коммерческий контракт выполняется для компании НижБел.
Современные склады представляют собой сложные лабиринты стеллажей, где даже малейшая ошибка или простой могут привести к серьезным финансовым потерям. Беспилотные погрузчики давно рассматриваются как решение этой проблемы, однако их высокая цена делает такие технологии недоступными для среднего бизнеса. Разработка МФТИ нацелена на устранение этой преграды.
Основная особенность системы заключается в простой и надежной оптической навигации. В качестве «зрительной коры» применяется одна навигационная камера, которая считывает круглые оптические метки на потолке, закодированные по коду Хэмминга. Чтобы точно определить свое положение, роботу достаточно видеть одновременно всего две таких метки.
«Это просто и удобно. Потолочные метки не стираются, не загрязняются, долговечны и не создают сложностей при установке. Для навигации нужна всего одна камера, что сразу исключает необходимость в дорогом оборудовании и сложных алгоритмах. Благодаря такой системе робот постоянно и однозначно знает, где он находится, и способен точно и безошибочно перемещаться по складу», — поделилась Анна Гераськина, инженер Физтех-школы радиотехники и компьютерных технологий МФТИ.
За надежность погрузочных операций отвечают три дополнительные камеры: одна курсовая контролирует пространство впереди, а две боковые помогают точно позиционировать вилы при работе с паллетами. Безопасность людей обеспечивается трехуровневой системой защиты: механическим бампером-«поясом», двумя малогабаритными лидарами и алгоритмами компьютерного зрения.
«Если человек окажется на пути робота, он сначала вежливо попросит освободить место с помощью голосового ассистента, а затем плавно остановится. Все задания погрузчик получает из системы управления складом и автономно перемещает грузы весом до двух тонн между зонами приемки, хранения и отгрузки. В случае нестандартной ситуации его всегда можно переключить в ручной режим», — пояснила Анна Гераськина.
Существенное снижение стоимости стало одним из главных преимуществ этого решения. Отказ от сложных и дорогих навигационных систем позволил сделать беспилотные погрузчики более доступными без потери надежности и точности работы.
В настоящее время команда проекта открыта для новых заказчиков и партнеров, заинтересованных в автоматизации складов без многомиллионных инвестиций. Разработчики надеются, что система «Беспилотный погрузчик» поспособствует ускорению внедрения роботизации в российской логистике и сделает автономные технологии более распространенными.
Фото: hi-tech.mail.ru
