Имеет 23 степени свободы и может выдерживать вес до 12 килограммов.
Китайская фирма Xynova представила новейшую роботизированную руку второго поколения Flex 2, которая сочетает в себе гибридную систему привода (тросовый и прямой) для имитации механики человеческой кисти. Устройство обладает 23 степенями свободы, весит всего 400 граммов, имеет точность повторяемости ±0,1 мм и управление силой с дискретностью 0,05 Н.
Рука способна выполнять два сжатия кулака в секунду, выдерживает статическую нагрузку до 12 кг (динамическую — 4 кг) и успешно прошла тест Капанджи на противопоставление большого пальца. Flex 2 интегрирует мультимодальное восприятие (тактильные датчики, проприоцепцию), систему «мозжечка» для адаптивного захвата и обнаружения скольжения.
Камера перенесена на запястье для улучшения обзора. Открытая экосистема позволяет разработчикам адаптировать алгоритмы. Предшествующая модель Flex 1 имела 25 степеней свободы и грузоподъемность 30 кг, но уступала в точности контактных манипуляций. Flex 2 нацелена на решение проблемы «последнего сантиметра» для гуманоидных роботов.
Большинство промышленных захватов являются жесткими, с фиксированной формой, что делает их непригодными для работы с деликатными или неровными объектами. Flex 2 использует бионический подход:
- Тросовый привод (сухожилия) — обеспечивает гибкость и легкость движений, позволяя руке адаптироваться к форме объекта (например, яйцо или апельсин);
- Прямой привод (электродвигатели в сочленениях) — обеспечивает точный контроль крутящего момента и положения для силового захвата.
