Операция проводилась при давлении 150 атмосфер (почти 150 тонн на квадратный метр).
Дистанционно управляемый аппарат класса ROV C 4000 нырнул на глубину свыше 2400 метров у берегов Франции, чтобы исследовать и задокументировать затонувшее торговое судно «Камара 4», которое находилось на дне Средиземного моря на протяжении пяти столетий. В ходе одной миссии робот сделал десятки тысяч фотографий (до 8 кадров в секунду), которые затем были объединены в подробные 3D-модели.
При помощи прецизионных манипуляторов аппарат извлек керамические артефакты, не повредив хрупкую структуру обломков. Операция проходила при давлении до 150 атмосфер (приблизительно 150 тонн на квадратный метр), в полной темноте и температуре, близкой к нулю. Это одна из самых глубоких подводных археологических экспедиций во Франции, проводимых на предельных глубинах.
ROV C 4000 управляется с поддерживающего судна через бронированный кабель (длиной несколько километров). Спуск к дну занимает около часа. Аппарат оснащен:
- Системой навигации на основе видеокамер — без GPS на таких глубинах робот ориентируется по видеопотоку и инерциальным датчикам;
- Камерами высокого разрешения — до 8 кадров в секунду, общее количество снимков за миссию — 86 000;
- Манипуляторами с тактильной обратной связью (на уровне оператора) — они позволяют поднимать хрупкие керамические кувшины, не повреждая их и не поднимая осадочных пород;
- Усиленным герметичным корпусом — он выдерживает давление, при котором обычная электроника разрушается.
Операторы наблюдают изображение в реальном времени с небольшой задержкой (доли секунды) и контролируют каждое движение манипуляторов. Видимость на такой глубине оказалась «великолепной», по словам археологов — практически невозможно поверить, что съемка происходит на 2,4 км ниже поверхности.
Затонувшее судно — торговый корабль XVI века, который перевозил керамику и металлические грузы по средиземноморским маршрутам. Подобные находки на глубине более 2 км крайне редки, поскольку водолазы и мелководные батискафы там неэффективны.
Это один из самых глубоко расположенных объектов, когда-либо поднятых с затонувшего корабля во Франции. У нас нет детализированных текстов о торговых судах XVI века, поэтому это ценный источник информации о морской истории, — отметила ведущий археолог проекта Марин Садания.