Робот без проводов и экипажа впервые исследует глубины Байкала. Ученые надеются выяснить, продолжается ли вулканическая активность на дне озера, обновить карту дна и оценить экологические риски.
На озере Байкал стартовала первая экспедиция с применением российского автономного беспилотника — подводного аппарата «ММТ-3500». Созданный в Институте проблем морских технологий имени академика Агеева ДВО РАН аппарат может автономно выполнять научную программу на глубине до 3500 метров и находиться под водой без связи с оператором до 12 часов. Аббревиатура ММТ расшифровывается как «Малый морской технолог».
В экспедиции участвуют эксперты Института проблем морских технологий ДВО РАН, Лимнологического института СО РАН и Института динамики систем и теории управления имени Матросова СО РАН.
Максимальная глубина Байкала составляет 1642 метра. Значительный запас глубины позволяет аппарату уверенно выполнять задачи во всех исследуемых зонах озера. К местам погружения «ММТ-3500» доставляет экспедиционное научно-исследовательское судно «Г. Ю. Верещагин» — флагман научного флота Лимнологического института СО РАН. Для работы именно здесь инженеры специально увеличили плавучесть аппарата и адаптировали его модульную конструкцию под нужды экспедиции.
Грязевые вулканы, цифровая карта дна и роботы будущего
Исследователи планируют изучить несколько грязевых вулканов на дне Байкала, чтобы определить, продолжается ли там вулканическая активность. Еще одной важной задачей является обновление батиметрической карты дна в области бывшего Байкальского целлюлозно-бумажного комбината. Эти сведения необходимы для реализации проектов по устранению накопленного экологического вреда и оценке риска схода селевых потоков на побережье.
Кроме того, ученые намерены проверить на практике принципы управления группами подводных дронов. По итогам экспедиции может быть обоснована разработка специализированного автономного комплекса для постоянного мониторинга Байкала.