Получилась конструкция длиной около метра, собранная из доступных материалов.
Энтузиаст и блогер UncleStem адаптировал классическую конструкцию робота-черепахи с обходом препятствий, увеличив размеры каждого элемента в семь раз. Вместо маленьких сервомоторов он применил двигатели от детских электромобилей, колеса от садового оборудования, а корпус изготовил из толстого акрила с использованием профессионального станка.
Внутри макетной платы Arduino Uno размером 21×14 сантиметров скрыта стандартная плата Arduino Nano, которая отвечает за управление движением. Провода выполнены из металлических стержней — обычные перемычки не подходят для такого размера. Робот функционирует автономно, двигаясь вперед, останавливаясь перед преградой, сканируя пространство слева, справа и посередине, а затем поворачивает в сторону с наибольшим свободным пространством.
В результате получилась машина длиной около метра и весом, требующим мощных двигателей. Вместо стандартных моторов для роботов он использовал тяговые агрегаты от детских электромобилей на 24 В — они обеспечивают необходимый крутящий момент для движения тяжелого акрилового корпуса. Вместо гибких перемычек применены алюминиевые стержни, которые были изогнуты вручную и закреплены на контактах.
UncleStem подчеркивает, что обычные перемычки не подошли из-за паразитного сопротивления и риска обрыва на больших расстояниях. Жесткий металл гарантирует надежный контакт и визуально соответствует «увеличенному» стилю.
Логика поведения осталась той же, что и у миниатюрного учебного робота:
- Движение вперед: непрерывное вращение колес до тех пор, пока передние датчики (ультразвуковые или ИК) не зафиксируют преграду
Фото: hi-tech.mail.ru