116 автономных подводных дронов прошли по бассейну 34 минуты без участия человека.
Китай установил новый мировой рекорд по числу одновременно работающих автономных подводных аппаратов: 116 небольших дронов, действующих без участия человека, прошли по бассейну, что было подтверждено в Книге рекордов Гиннесса. Испытания объединили аппараты Северо-Западного политехнического университета и компании Xian Tianhe Maritime Technologies.
Дроны TH-618 потратили 34 минуты, следуя по заранее заданному маршруту на глубине около 500 метров и преодолев примерно такую же дистанцию. Операторы запускали аппараты последовательно, после чего передавали управление бортовым автономным системам. Каждый дрон использовал данные в реальном времени для поддержания курса, а система позволяла корректировать траекторию, когда помехи отклоняли аппараты от запланированного пути.
Координация десятков подводных аппаратов — задача значительно более сложная, чем простое программирование каждого дрона на следование маршруту, так как радиосигналы под водой ведут себя совершенно иначе, и надежная связь становится постоянной инженерной проблемой. В Северо-Западном политехническом университете отметили, что их рой продемонстрировал реальный прогресс в создании больших автономных подводных систем, а сам университет более двадцати лет занимается технологиями подводного зондирования, акустической связи и визуального восприятия.
Дальнейшее расширение потребует от каждого аппарата поддерживать осведомленность о построении группы, невзирая на ограниченную пропускную способность и видимость под водой — это самая сложная часть всей затеи, так как под водой нет GPS, стабильного сигнала и привычной картины мира.
Каждый дрон имеет длину около 61 сантиметра, ширину 20 и весит примерно 5,1 килограмма, способен преодолевать до 30 километров и оставаться в рабочем состоянии более восьми часов, а навигационная система на базе камер помогает ему интерпретировать окружающую обстановку и корректировать действия. Аппараты реагируют на течение и другие возмущения, которые нарушают запланированный маршрут, что критично под водой, так как внешние факторы постепенно отклоняют дронов от курса.
В рамках проекта, финансируемого Евросоюзом, ранее была показана группа из 41 автономного робота, и новый китайский рекорд более чем вдвое превышает это число. Компания Xian Tianhe Maritime Technologies утверждает, что такие аппараты могут использоваться для детальных исследований морского дна и инспекции нефте- и газопроводов.
Фото: hi-tech.mail.ru