Машина не имеет привычного корпуса, но элегантно передвигается на двух ногах: катится, шагает, поднимается по лестницам и даже удерживает равновесие на одной конечности.
Команда Института робототехники и ИИ (RAI) под руководством Boston Dynamics представила робота Roadrunner — экспериментальную двуногую платформу, объединяющую преимущества колесного и шагового транспорта. Устройство разработано с целью изучения мультимодальной мобильности — способности машины эффективно перемещаться различными способами в разных условиях.
Roadrunner весит приблизительно 15 кг и оснащен двумя ногами, каждая из которых завершается колесом. Такая конфигурация позволяет роботу не только передвигаться, но и катиться. Он способен плавно переключаться между режимами: двигаться как тележка, балансировать как скутер или полноценно шагать, как человек. Ключевая особенность робота — симметричные ноги с «коленями», которые сгибаются в обе стороны, что обеспечивает дополнительную гибкость.
Управление всеми режимами движения осуществляется единой системой. Инженеры уточняют, что один алгоритм отвечает как за движение, так и за ходьбу и балансировку. Более того, некоторые навыки, такие как подъем с земли или удержание равновесия на одном колесе, были перенесены из симуляции в прототип без дополнительных настроек. Во время демонстрации робот успешно преодолевает лестницы: медленно и поочередно поднимает ноги, сохраняя контроль.
Создатели отмечают, что Roadrunner — это в первую очередь исследовательская платформа. Она предназначена для проверки новых подходов к управлению и передвижению роботов в реальных условиях, где требуется высокая адаптивность и устойчивость. Однако в будущем подобные системы могут быть использованы в логистике и доставке. Возможно, сочетание колес и ног станет важным шагом к более универсальным гуманоидным роботам следующего поколения.
Тем временем в России планируют значительно расширить парк роботов-курьеров. К 2030 году их количество должно вырасти с 200 до 20 тысяч — по крайней мере, так считает заместитель мэра Москвы по вопросам транспорта и промышленности Максим Ликсутов.
Фото: hi-tech.mail.ru